Hilflosigkeit kann laut Sozialgericht München auch ohne körperliche Einschränkungen vorliegen, wie etwa im Streitfall bei Autismus.
Ausführlicher Artikel: https://www.aerztezeitung.de/Wirtschaft/Volljaehrigkeit-kein-pauschaler-Grund-fuer-Entzug-des-Merkzeichens-H-442769.html